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O politico tinha 79 anos e foi vítima de infarto.
Ele foi prefeito do município entre 98 e 2000 e teve seu segundo mandato entre 2005 e 2008.
Os anos de administração de Roberto ficaram marcados por várias obras, como a reforma da Praça Guido Guida e Praça da Bíblia, Avenida Getúlio Vargas, construção do novo prédio da Câmara Municipal e Centro Cultural Taiguara, reforma da Avenida 9 de Julho, recuperação do Hospital Municipal Guido Guida e construção da maternidade Maria de Nazaré, entre outras obras. Ele também foi vereador durante dois mandatos.
A Prefeitura de Poá decretou luto oficial na cidade.